“我国人形机器人与具身智能产业蓬勃发展，整机产品正从‘能跑会跳’向‘能想会干’升级，加速向制造、服务、民生等经济社会各领域渗透。”11月5日下午，第九届虹桥国际经济论坛“人形机器人与具身智能产业创新发展合作”分论坛上，工业和信息化部副部长熊继军表示，下一步，工业和信息化部将坚持创新驱动、应用牵引、生态筑基，加快推进产业健康有序发展。

该论坛邀请国内外专家学者和企业家代表，围绕具身智能前沿技术、产业发展、应用拓展、生态建设等议题，通过成果发布、主题演讲、圆桌讨论等形式展开交流，共同探讨人形机器人与具身智能产业的创新发展和国际合作路径。

宇树科技股份有限公司创始人、董事长王兴兴介绍，今年5月发布的GD01载人机甲，是目前全球唯一一款准备量产的载人机甲，在海外收获了良好的传播效果。他解释称，其本质是“升级版越野车”，可以四条腿走路，具有较强的翻越能力，在户外及极端环境下拥有突出的越障性能。与此同时，伺服机器人作为宇树的传统优势赛道，工业化、产业化落地提速，已在工业巡检、消防等场景实现典型应用，可完成火场侦查、灭火等高风险作业。他表示，当前机器人或具身智能发展面临的核心挑战，并非多模态模型的理解与规划能力，而在于模型与真实物理世界的交互衔接。“多模态模型目前与物理世界输入输出没有很好对齐，最后几毫米存在较大偏差。”

月泉仿生科技联合创始人任雷分享了在仿生技术领域的创新探索。其团队首创的仿生拉压体机器人理论，突破传统刚性铰链式关节结构的设计思路，通过融合仿生骨骼韧带关节、人工肌肉模组和多模态仿生织物传感技术等，构建接近人体生理特性的机器人，旨在提升其运动灵活性、操控能力及人机交互安全性。

“当前大模型演进速度非常快，大语言模型基本一两个月迭代一次，模型之间差距缩到很小。而在具身智能、大脑模型的发展上，还有所欠缺。”摩尔线程联合创始人、执行总裁王东认为，这背后主要有三个原因：第一，真实物理场景数据稀缺；第二，算力基础底座成本过高；第三，过程割裂导致精度损耗。“未来，我们将依托国内云、边、端全栈国产化解决方案，支撑具身智能产业发展。”

高通公司中国区董事长孟樸认为，从进入场景到真正发挥价值，机器人需要的不仅是更强的人工智能，能否在复杂、动态的环境中持续感知、实时决策、可靠行动也至关重要。他认为，更复杂的任务规划和多机器人协作，则可结合边缘与云端的能力实现。

具身智能不仅是机器人技术的升级，更涉及人类与机器关系的重新定义。2015年图灵奖得主、美国国家工程院院士惠特菲尔德·迪菲表示，具身智能已经无处不在，未来十年会是自动驾驶的十年，机器人的数量可能和汽车数量相当。对此，他认为人类与机器人的关系问题，将成为“21世纪最重要的议题”。

（光明网记者 熊健）