近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室科研团队研制出一款模块化柔性下肢外骨骼机器人。这款机器人的可穿戴柔性本体由皮革和织物制成，并采用模块化设计，支持单侧踝、单侧髋、同侧髋踝、异侧髋踝的辅助功能。由于这款机器人采用同一个线轮执行器双向助力，其机构更轻、操作更简单、助力更足。

　　据介绍，随着患者的康复目标从“重获行走”向着“更自然、更日常、更贴身”发展，柔性外骨骼机器人在下肢功能重建与助行方面具有独特优势。另外，柔性外骨骼机器人在登山、智慧养老、医疗康复、户外运动以及工业等多领域应用前景广阔。

　　记者：高铭、王莹

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